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　　由于使用的工作介質和傳遞的負荷大小不同，兩種缸體的材料不同。液壓缸多用鋼類材料，氣缸多用鋁合金材料，另外它們使用的密封件也不相同。
　　介質不同：氣缸是空氣做為介質流通的，靠氣體推動活塞，使氣缸上下運動，是不可壓縮的，可以認為是‘剛性’的。而液壓缸是用液壓油做為介質流通，是用液體（液壓油）推動活塞，讓液壓缸上下運動，是可以壓縮的，非剛性的。
　　在重量上，同樣的體積，液壓缸都比氣缸要重，在輸出形式上，氣缸輸出的負載都比較輕，液壓缸的負載都是重負載，在承受壓力上，氣缸的壓力都比液壓缸的承受壓力要小，
　　在材料上，氣缸的材料一般是是鋁（也有鋼），液壓缸用的材料都是鋼，（所以同樣的大小，液壓缸要比氣缸重，）。
　　特性：液壓缸體小而力大，可恒速和變速（改變方便），出力的調整也教方便，傳動的自由度教高．但維護成本和安裝成本都教高，且有油溫和污染的麻煩。
　　氣缸：控制方便，價格較低，能源取得方便．但力小，且無法達到穩速的作用。氣液增壓缸兼具以上優點：節能減耗，控制方便，調整也很簡單。但出力的行程有限制，比較適合在短行程，大出力，又要節能且低配置的場合。
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