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大腿液壓缸結構尺寸設計計算
①、大腿缸的負載組成
1、工作載荷（活塞桿在抬腿過程中始終受壓）
2、慣性載荷（由于所選用液壓缸尺寸較小，即不計重量，且執行元件運動速度變化較小，故不考慮慣性載荷）
3、  密封阻力，其中是作用于活塞上的載荷， 且，是外載  荷，，其中是液壓缸的機 械效率，取綜上可得：外載荷，密封阻力，總載荷。
②、初選系統工作壓力
1、按載荷選定工作壓力，取工作腔壓力為（由于總載荷為61988N 大于 50000N，故根據手冊選取工作壓力為12MPa）
2、選擇執行元件液壓缸的背壓力為（由于回油路帶有調速閥，且回油路的不太復雜，故根據手冊選取被壓壓力為1MPa）      

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  液壓缸筒
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  液壓缸筒
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③、液壓缸主要結構尺寸的計算        
 1   、 在整個抬腿過程中活塞桿始終受壓，故可得下式：  活塞桿受壓時：                ----------液壓缸工作腔壓力（Pa） ----------液壓缸回油腔壓力（Pa） ----------無桿腔活塞有效作用面積，，D 為活塞直徑（m）--有桿腔活塞有效作用面積，，d 為活塞桿直徑 （m）    選取 d/D=0.7（由于工作壓力為 12MPa 大于 5MPa，故根據手冊選取d/D=0.7        ）   

 綜上可得：D=82.8mm，根據手冊可查得常用活塞桿直徑，可取D=90mm，d=60mm。校核活塞桿的強度，其中活塞桿的材料為45 鋼，故。由于活塞桿在受負載的工作過程中僅收到壓力作用，故僅校核其壓縮強度即可。，故滿足強度要求。即d=60mm，則 D=90mm。由此計算得工作壓力為：根據所選取的活塞直徑D=90mm，可根據手冊選的液壓缸的外徑為108mm，即可得液壓缸壁厚為。校核液壓缸缸壁的強度，其中液壓缸的材料為45 鋼，故。由于該缸處于低壓系統，故先按薄壁筒計算，，其中工作壓力 ，可取，故滿足強度要求。又由于，故可將該缸筒視為厚壁，則的校核應按下面公式進行。故經過校核滿足要求即取缸筒壁厚。